从小模型到大模型：周光谈自动驾驶的下一代技术路径

　　2026年4月，在2026智能电动汽车发展高层论坛上。元戎启行CEO 周 光出席论坛并发表主题演讲，以下为演讲全文。

　　大家好，我是元戎启行CEO周光。今天我分享的主题是：基座模型，让认知再次进化。

　　过去几年，自动驾驶每年都有明显进步。但随着场景复杂度提升，传统小模型方案的提升变得越来越困难。我们经常看到所谓的“跷跷板效应”：同一套系统，早上跑得好，中午可能变差；在上海表现不错，换一个城市就不行。

　　这些现象的本质，是小模型智驾自身能力的困境。要真正解决问题，必须全面走向大模型、走向基座模型。

　　智驾下一阶段的关键，不仅是感知能力或简单的端到端，而是整体认知能力的进化。基座模型是实现这一升级的核心路径。在大洋彼岸，无论是特斯拉还是Waymo，已经完成了这一转变——用基座模型驱动整个研发。

　　从无图到VLA，行业在不断进步。但在去年我们推出VLA的时候，大模型本身还不够成熟。2025年，多模态领域没有明显突破；直到今年年初，随着Gemini等模型的发布，多模态能力才上了一个大台阶。

　　最近，国内头部大模型公司也开始布局自动驾驶，而且是由多模态负责人亲自带队。原因在于：在物理AI的场景中，只有汽车能提供如此高质量的数据。对大模型公司来说，做自动驾驶不只是为了盈利，更是为了通过多模态基座模型验证物理AI的能力。

　　先分享一组我们的真实数据。

　　截至目前，元戎启行已经累计交付近30万台搭载城市NOA功能的量产车。过去一年，累计行驶里程超过13亿公里，用户使用时长超过4480万小时，避免前向潜在碰撞事故14.1万次，避免后向潜在碰撞事故4.7万次。这些数据验证了辅助驾驶在日常出行中的安全价值。

　　从行业竞争格局来看，城市辅助驾驶正在快速集中。2025年第四季度，行业前三强占据了99%的第三方NOA市场份额，元戎以15.51%的份额稳居第一梯队。随着合作车型持续落地和交付规模扩大，我们的市场份额还在稳步提升。最近一款新车上市，日订单达到数千台，这意味着我们的城市NOA方案正在被越来越多车企和用户选择。

　　但在规模化落地过程中，我们也看到一个越来越明显的行业现象：2025年，中国辅助驾驶解决方案的市场规模超过1200亿元，量产芯片算力提升至750 TOPS级别，但城区NOA用户黏性大概是在20%-30%区间，城区NOA渗透率仅15%左右。

　　行业面临一个明显的“落差”，即规模和投入不断增加，但消费者并没有把城市辅助驾驶作为日常工具。如何让辅助驾驶从“可用”走向“爱用”乃至“依赖”，是下一阶段必须解决的问题。

　　这背后是技术原因。2024年，端到端技术带来行业快速进展，元戎也是中国首个量产落地端到端的公司。2025年，头部玩家增长放缓，第二梯队追赶加速。最本质的原因在于：今天量产的小模型智驾参数量非常小，多数在1B以下，甚至0.1B以下，运行算力典型在100-200 TOPS。

　　这类小模型以卷积为主，只有少量Transformer架构。其表现就是：版本不断迭代，某个版本优化了某些场景，下一个版本可能又退步了。反复修补、不断迭代，但没有本质提升。

　　2025年，元戎成为国内首家推出VLA模型辅助驾驶方案第三方提供方。VLA深耕多模态，而多模态的真正突破发生在今年年初Gemini、Seedance等模型的发布，让多模态能力上了一个台阶，这一技术突破会快速惠及机器人和自动驾驶等领域。

　　不过，要解决小模型的“跷跷板效应”，必须从小模型范式转向大模型范式，用Scaling的方式系统性提升能力。元戎选择从模型Scaling和数据Scaling两个方向同步推进，打造了40B（400亿参数规模）的基座模型。

　　本质上，当前辅助驾驶公司只做三件事或者三种角色：Driver、Analyst和Critic。具体而言，Driver负责视觉输入生成驾驶动作；Analyst对关键场景进行理解和分析；Critic从安全与合理性角度评估驾驶行为。基座模型不仅会开车，还会理解为什么这样开，并评估是否开得更好。过去我们只训练Driver，而现在，基座模型统一了这三种能力。据我们了解，Waymo和特斯拉已经实现了这一架构。

　　所有辅助驾驶公司的工作都应该沉淀在基座模型里，每一步的信息熵都留在模型中。这意味着驾驶系统从过去的“执行系统”升级为“认知系统”。过去半年到一年，我们花了大量时间重构这套体系：它不再是传统自动驾驶范式，而是完整的大模型范式。

　　基于基座模型，我们重构了数据闭环。传统流程大量依赖人工，从问题发现、归因分析到数据挖掘与标注，周期通常需要5天以上。引入基座模型后，通过AI Orchestrator实现全流程自动化，周期缩短至约12小时，效率提升近10倍，而且每个步骤都沉淀了模型经验，让训练效率更高，持续提升辅助驾驶能力。

　　通过基座模型的技术赋能，我们还可以支持多种产品形态。基于我们的基座模型，针对100 TOPS算力提供经济型辅助驾驶方案，针对500 TOPS算力提供高性能方案，针对上千TOPS算力用于Robotaxi场景。所有产品共享同一基座模型，所有真实道路的海量数据不断反馈给模型，形成数据飞轮。目前我们有超过30万辆量产车、累计里程超过13亿公里，这些都将推动能力持续提升。

　　然而，真正的难点在于：如何让大模型变得更好，而不是让700 TOPS的芯片跑出的效果和100 TOPS差不多。大模型好了，蒸馏出来的小模型自然厉害。

　　回顾我们公司的发展，元戎一直在国内保持领先：2023年，我们在国内首个发布不依赖高精地图的方案；2024年，推出首个量产端到端模型；2025年，我们是第三方当中第一个推出VLA模型；2026年，我们又率先基于基座模型实现范式跃迁，从小模型时代进入大模型时代。

　　今年可能是多模态进展的元年。真正的智驾竞争，不再来自同行，而是来自大模型公司的降维打击。大模型公司在多模态领域取得巨大突破后，将能力落地到自动驾驶场景。毕竟，多模态本质上就是预测物理世界下一刻会发生什么，这仅仅是一步之遥。

　　2026年，元戎启行将迈向新征程。首要目标是实现超过100万辆城市NOA的量产交付；安全方面，将MPCI指标提升至1000公里以上，这依赖基座模型能力和AI Safety架构；用户体验上，将用户高频使用率提升至50%以上，让辅助驾驶从“可用”真正走向“爱用”。下一步，我们将挑战万公里级的MPCI，实现Robotaxi的规模化应用。

　　回到辅助驾驶的初心：我们相信，技术的最终目标是让出行更加安全、可靠。元戎希望通过持续创新，让辅助驾驶成为千家万户日常出行的一部分，成为未来物理AI的基础设施。

　　接下来在北京车展上，我们的首席科学家阮翀将进行公开演讲，系统分享公司在基座模型方向的最新技术进展与核心成果。以前这些内容多由我本人来负责，今后这一部分将交给首席科学家来替我分担。

　　欢迎大家来到车展现场，共同见证辅助驾驶全面迈向多模态大模型的时代。

　　谢谢大家！

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