零一ZSD双方案登顶Waymo端到端智驾榜单

　　近日，零一汽车自主研发的智能驾驶系统ZSD再获国际权威基准验证。截至发稿，零一汽车提交的两套技术方案——ZSD与ZSD-Titan，先后登顶Waymo开放数据集视觉端到端驾驶挑战赛（Open Dataset Vision-based End-to-End Driving，简称WOD-E2E）榜单，从全球参赛者提交的上百组成果中脱颖而出。

　　Waymo Open Dataset由全球自动驾驶企业Waymo面向研究社区开放，是国际自动驾驶领域具有广泛影响力的数据集与评测基准。WOD-E2E挑战赛聚焦基于视觉的端到端驾驶，重点考察系统在真实世界复杂长尾场景中的决策能力、鲁棒性与泛化能力。

　　与常规驾驶数据集不同，WOD-E2E由超过4000段经过专门筛选的长尾驾驶片段构成，涵盖施工区域、突发障碍物、异常交通参与者行为等罕见但具有重要影响的复杂场景。相关事件在日常驾驶中的出现频率低于0.003%，对端到端驾驶模型理解环境、应对突发情况和作出合理驾驶决策的能力提出了更高要求。赛事通过专业评分指标，对系统预测未来五秒行驶轨迹的质量进行综合评估。

　　此次登顶榜单的两套方案，代表了零一汽车对端到端智能驾驶不同技术路径的探索。

　　ZSD是一套驾驶专家模型。该方案使用人类驾驶数据训练，通过对真实驾驶行为的学习，建立针对驾驶任务的感知、理解与决策能力。

　　ZSD-Titan则建立在多模态大模型基础之上。模型首先具备接近人类的基础常识、知识体系与理解能力，再通过驾驶数据训练，使其在原有认知基础上进一步学会如何驾驶，在复杂场景理解与长尾问题处理方面展现出更大潜力。

　　两套不同架构的方案先后位居榜首，体现了零一汽车在端到端驾驶模型、数据训练和复杂场景泛化等方面的系统性技术能力。

　　这并非ZSD首次获得国际权威赛事验证。2024年，零一汽车曾在CVPR 2024大规模端到端驾驶挑战赛中位列纯视觉方案榜首。此次登顶WOD-E2E榜单，进一步验证了ZSD技术路线在全球前沿智能驾驶评测体系中的领先表现。

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