智慧物流大作战——菜鸟机器人VS京东无人配送车，最后一公里谁更强？

　　同一天，9月1日，菜鸟发布配送机器人，京东发布无人配送车，看来今天是个好日子。

　　我们先分别看看两家黑科技主角的相关资料。

菜鸟配送机器人　　

　　菜鸟网络今日通过一则视频正式发布这款机器人，研发团队给它取名叫做“小G”。目前该机器人正在阿里巴巴位于杭州的总部园区内测试运行。菜鸟网络正在实施通过智能配送机器人来解决最后一公里配送问题的计划：通过一台在陆地上行走的机器人，将包裹全自动的配送到用户的家门口。　　

       在快递开始配送前，用户可以事先向小G预约配送的时间，地点与物品，小G会协同工作，自动进行包裹的分配和运行路径的规划。通过内建的导航系统，它能在无人干预情况下实现自主定位导航。此外小G还具备多种智能功能，例如它能自动乘坐电梯；识别行人车辆等动态障碍物，预判它们的运行轨迹并进行动态避障；自动实时监控机器人正在运送的包裹，不仅在包裹被盗时进行报警，也能在包裹被误取时进行提醒。

　　菜鸟智能配送机器人小G采用电动驱动方式，单次投递费用与人工相比几乎可以忽略不计，同时保证对环境的零污染。小G的运行速度平均在1米/秒左右，配合智能路由调度算法，具备优秀的运行效率。与无人机投递的方式相比，小G还具备载重量大，续航里程高，安全可靠等重要优势。　　

      下面揭秘几个机器人的关键技术　　

　　1、智能感知

　　小G能实时感知周边的复杂环境，并在系统中重建自己所看到的世界，只要通过手机向小G发出服务需求，小G会自动定位需求人的位置，并且规划最优配送路径。　　

　　2、动态识别

　　同时小G也能动态识别环境的变化，当探测到原路径无法正常通行时，小G会立即重新调整、规划路线。　　

　　3、自动避障

　　通过深度学习，识别环境中的行人、车辆等不同的实体，运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测，提前进行规避。　　

　　4、环境分析

　　菜鸟小G能自动乘坐电梯，到达指定楼层，此外，还能自动识别出电梯中的拥挤动态。在手机端可以实时查看包裹的最新位置，通过射频识别技术，跟踪包裹的运行过程。简单扫描，即可完成电子签收。

　　中国快递市场之大是有目共睹的，去年共产生的包裹量超过200亿件，快递量居全球第一，而这个数据还在以每年40%左右的速度在增长。在强大的需求场景的加持下，物流将会成为最先普及机器人的行业吗？担忧也罢，憧憬也好，人工智能时代已然掀开序幕。

京东发布国内首辆无人配送车 明年将有望大规模商用　　

　　9月1日，京东集团宣布，由其自主研发的中国首辆无人配送车已经进入道路测试阶段，10月份即将开始试运营，明年有望进行大规模商用。这也标志着，继用无人机解决农村电商配送最后一公里问题后，京东又在变革城市配送模式上前行了一大步。

　　负责智慧物流研发的京东X事业部总裁肖军表示，目前中国城市物流体系严重依赖人力，特别是从配送站到用户手中的这段距离，需要大量配送员的辛勤劳动。京东无人配送车可以实现针对城市环境下办公楼、小区便利店等订单集中场所进行批量送货，其出色的灵活性和便捷的使用流程将大幅提升京东的配送效率。　　

　　据悉，京东此次发布的无人车和配送模式将具有如下特色：

　　无人车体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具备6个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并具备路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随等功能；

　　无人车在配送站完成商品装载，根据目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段；

　　在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶，遇到十字路口，可以识别红绿灯做出相应行驶决策；

　　自动行驶到目标建筑的指定位置后，它会通过京东APP、手机短信等方式通知用户收货；用户到无人车前输入提货码就可以打开货仓，取走自己的包裹。　　

　　“京东目前开始路试的无人车采用电能驱动，同时它的速度较低，在非机动车上行驶，再加上完善的自动避障等措施，对行人安全，并可以保护环境；缜密的实时监控、位置查询也保证了无人车和货物自身的安全。”肖军说。“我们目前测试的送货目标是写字楼、自提柜、居民区便民店、别墅区等场所，他们有比较集中的小批量订单，但目前经常会占用配送员较多的时间，效率不够高。因此，京东的无人配送车也可以是看做是‘长了腿的智能自提柜’，给用户既熟悉又新鲜的感觉。

　　据透露，目前开始路试的京东无人车具有很多先进的黑科技：

　　它配备多个视觉传感器和雷达，通过生成视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离，控制无人车避障，是个安全第一行驶的标兵；

　　通过深度学习算法，它可以敏锐地识别交通标志和车道线，无论什么照明和天气状况都保证行驶遵守交通规则；

　　基于特征的机器人同步定位与建图技术，实现了无人车自主定位与地图创建，比大部分人都认路；

　　基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，它能进行精准路线规划和导航定位，定位精度达到厘米级；

　　在智慧物流领域的积极探索和前瞻性布局让京东在物流领域保持着明确的领先性，无人配送车在设计之初就已经融入京东的完整配送体系中，从装载、送货到收货都实现了完善的数据对接和控制，与大数据等应用的结合更会让城市配送变得无比快捷。例如，京东的移动商店项目通过大数据对各个小区的消费需求进行预测，把一些商品前置到配送站，一旦用户下单，这些商品会迅速搭载无人车进行配送，让用户充分享受电商的迅捷速度。

　　“目前路试的京东无人配送车还只是冰山一角，”肖军透露，“测试的初期，无人车用于执行极速达等临时配送任务，随后逐步实现常态化配送服务，预计明年就可以开始大规模商用。同时，京东还在大型载货无人车等领域不断尝试，希望通过技术进步将人们从繁重的体力劳动中解放出来，并全面提升运营效率。”

　　随着人口红利日渐减少，各个行业都需要不断提升效率、节省人力成本。相信京东的创新不仅能给自身和用户带来价值，成为京东高速成长的驱动力，更会带动整个中国物流和装备行业的发展进步。

　　通过对比，可以看出，两者使用的场景和功能会有些类似，都是值得期待的。

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