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过去几年，商用车自动驾驶已经在港口、矿山等封闭场景得到批量应用，然而干线物流这样的半开放场景还未取得更大进展。商用车自动驾驶到底达到什么水准？前不久开启的一场智能驾驶比赛给了我们答案。
11月24-25日，2023全国智能驾驶测试赛(华中赛区及总决赛)在武汉举办。来自全国智能驾驶领域明星车型会师中国车谷，集中展示最前沿的创新成果和最硬核的智能驾驶技术。东风柳汽乘龙携旗下乘龙H7牵引车出战自动驾驶组比赛，凭借优异的表现荣获“年度智能驾驶创新奖”，展现了东风柳汽在商用车干线物流自动驾驶方面的最新成果。
东风柳汽 乘龙H7重卡 陆航版 560马力 6×4 牵引车底盘（LZ4252H7DC1 ）
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作为世界智能网联汽车大会的重要配套活动，全国智能驾驶测试赛已经连续举办三年。今年的赛事，由中国工程院士孙逢春等14位国内顶尖专家学者对智能驾驶领域前沿科技和车型进行权威、专业的实况测试评比。在为期2天的赛程里，共有374支参赛队伍进行了30个测试项目的角逐。
此次自动驾驶专项赛以高架道路为核心场景，从出发点发车后，途径收费站、匝道、盘桥、高速主路、桥下通行、收费站到达终点，共计9个场景，涵盖换道、跟车、超车等多种情形，完整模拟了整个高速驾驶的全过程。车辆行驶全程不允许人工干预，裁判员全程跟车，如实记录车辆在自动驾驶状态下的表现，自动驾驶究竟水准如何，可谓一览无余。
本次参赛的乘龙H7车型搭载了商用车L2+智能驾驶平台——乘龙领航2.0，能够在高速道路场景下，实现自主巡航、车道居中保持、自主变道超车、轻微避让等L2+级别高阶辅助驾驶功能，另外还可根据前方车辆、道路坡、限速标志、弯道等约束条件，实现纵向运动的最优控制，以保证车辆以最优节油扭矩行驶，实现预见性自适应巡航（PACC）功能。
在自动驾驶专项赛（高架路段)的九个测试场景中，乘龙H7智能重卡在全程无人接管的状态下展现出色的性能。在超车场景中，它能够准确感知周围路况，做出安全超车决策和平顺的变道规划，使整个超车过程安全舒适。
在进出匝道的场景中，H7展现了出色的自动驾驶能力，能够自动识别匝道和主路，根据导航路线能够自主进出匝道。
即便是在曲率很大的盘桥行驶场景中，H7也有着不错的智能驾驶表现，车辆能够保持不压线且平稳的度过盘桥。
乘龙H7成功完成了全部考核任务，展现了车辆的智能性、安全性、稳定性，赢得了在场专家和裁判的一致好评。这一结果为东风柳汽在自动驾驶技术领域的卓越表现提供了有力的佐证，也成为量产型重卡智能驾驶的优秀范例。
据了解，前不久乘龙H7智能线控底盘牵引车已批量交付，用于顺丰、福佑等物流企业开展智驾物流运输业务。随着东风柳汽在智能驾驶领域的进一步推进，将助力行业加速实现长途干线“双驾驶员变单驾驶员”运营模式，干线物流智驾新时代也将有望全面开启。
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