福田汽车自动驾驶列队跟驰验证
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多维现场报道
报道开始时间: 19-05-07 13:00
报道结束时间: 19-05-07 18:00
报道地点:天津
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同步到在路上
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05月07日 17:29
自动列队行驶,前后协同,减少风阻
05月07日 15:03
投入比较大,量产后成本是个问题。
繁华落尽只为
05月07日 14:35
这个好,让它自己跑,我睡觉,看电视,打电话,看美女。
05月07日 14:31
是不是这是跟职业运输人挣饭碗?
05月07日 14:27
欧曼 est 你先开着 ,我迷糊一会,没事别叫我。
05月07日 16:06
至此,本次福田汽车自动驾驶列队跟驰验证顺利结束。欧曼超级重卡圆满完成中国首次商用车列队跟驰标准验证,不仅实现了国内商用车自动驾驶探索,更为相关技术标准制定提供了重要验证数据,真正在商用车领域应用无人驾驶技术奠定了基础。未来,福田戴姆勒汽车自动驾驶重卡将率先实现在物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭场景的自动驾驶应用。
05月07日 15:45
项目测试开始前,需要事先调整两车之间的距离至17.5米。《运输人》小编所跟车辆与前方车距17.5米,这个成绩很不错,完全达到相关技术标准要求的两车距保持在20m±25%范围内的要求。
05月07日 15:38
在列队减速测试场景中,当测试车辆处于列队行驶状态并以60 km/h的速度匀速行驶,某一时刻车辆1开始制动减速至停车,在制动减速度为2 m/s2~4 m/s2情况下,测试车辆之间无发生碰撞,满足标准要求。
05月07日 15:36
列队换道测试场景中,车辆在列队行驶状态中以60 km/h的速度匀速行驶,某一时刻车辆1开始向邻近车道变道,车辆2、车辆3能及时跟随变道,跟随中无发生任何碰撞;且车队完成换道后,车辆2、车辆3相对于车辆1的横向距离偏移量不大于0.5 m,符合标准要求。
05月07日 15:25
现在进行的测试内容为列队加速。车辆 1 可为人工驾驶模式,车辆 2 和车辆 3 为自动驾驶模式;测试车辆已实现列队互联要求。车辆 1 从静止开始加速至指定车速并保持匀速行驶,后车跟随前车完成加速并在全过程保持合理车距。
05月07日 15:01
开启车队模式,申请加入队列,准备跟车!
05月07日 14:58
《运输人》小编即将跟随第二辆欧曼车出发,车上装配福田自动驾驶队列系统,可以在行车过程中实时监测驾驶员行为,收集各项数据,为车队管理者提供可靠的参考数据。2号车系统已调试完毕,稍后将再次出发。
05月07日 14:49
在技术方案上,欧曼超级重卡列队感知系统采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的方案,确保整车360°无死角覆盖,通过车载交换机以及外部天线实现车车之间通信(V2V);在高速行驶过程中,车内系统实时显示车辆信息状态,可完成180°自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令,尤其是车路协同系统可以实现车辆与实际道路实时数据同步。
05月07日 14:45
近距离感受一下三辆欧曼卡车列队跟驰飞速而过的风采!
05月07日 14:43
在自动驾驶方面,福田戴姆勒汽车自动驾驶技术一直走在行业前列。
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